コンパニオンの友好度を上げるには。
ミッリ・エレンディス：
・戦士ギルドのデイリークエスト
・ゴブリンをやっつける
・サイジックのポータル

バスティアン・ハリックス
・魔術師ギルドのデイリークエスト
・本棚の書籍を読む
・サイジックのポータル

デイリークエスト以外は１度実施し、暫くしてからだと友好度がアップ。
多分ボスのリスポーンくらいの時間？

私が見つけたのは以上です。